理工展！

報告でもないですが、理工展です！

メカも展示やってます。といってもちびっ子向けなんですが。。。
で、理工展は7日・8日に実施されます。というか今日からですｗ

またですが、対応が遅れました。。。激しく申し訳ないです。。。

自分が鳥人間もやっている関係、というわけでもないですが、他プロの宣伝もちょっとさせていただきます。
まずは鳥人間。
機体展示やってます。全機展示ではないですが、人力飛行機を間近で見られるいい機会かと思います。あと、子供向けに模型飛行機製作もやっています。
ロケット。
モデルロケットの製作をやってます。室内飛行ロボットコンテストの機体もここで展示しています。
天文。
プラネタリウム上映中！　必見！

ということで、紹介が後になるとテキトーになっているのは見なかったことにしてくださいｗ
ちなみに、WASAは53号館3階の4部屋を占拠していますで展示をやっています。毎年のことです。天候もよいようなので、よければお越し下さい。

ということで、明日も、もとい今日も朝早いので、この辺で失礼します。

稲葉

ロボコンを目指して

ロボコン、激しく難しいですｗ

去年の製図よりもずっとシビアで、つらいです。どうシビアかは。。。禁則事項ですｗ　某アニメのように、禁則事項を連発することになると思います。それはネタでしかないのでここでは割愛しますｗ

ちなみに、提出書類は12月11日必着だそうで、なんとかその1ヶ月前の11月11日までに製図を終わらせたいところです。今年もクリスマスあたりに審査の結果発表があるんだと思います。去年はバッドエンドだったので今年は幸せに通過したいですねｗ　結局のところどちらに転んでも大変なんですけどね。。。

そして個人的には東工大祭に行ってきました。門を入ってパンフをもらうときに、なぜか高校の後輩に遭遇ｗ　なんのネタかと思いましたｗ　そしてなんと、目白祭で鳥人間の展示説明をさせていただいた、飛行機の整備士の人とすれ違いましたｗ　向こうは気づいていませんでしたがｗ　思わず振り返ってしまいましたｗ
で、どういうところを回ったかと言いますと、ニ○動技術部とか、M○isterとか、自分の専門（予定）の半導体の研究室紹介とか、機械科の展示とか見に行きました。2つめのはともかくとして、自分が見てきたかったものは全部わかりにくい場所にありましたｗ　北の端だったり、南の端だったり、9階建ての最上階だったりｗ　でも、楽しめました。2日目の昼に言ったのですが、結局工大祭が終わる時間まで見学してました。楽しかった。

で、これは別に書かなくちゃな、と思ったので分けて書きます。東工大が人工衛星をやっているのは周知の通りですが、当日に人工衛星から送られてきたモールス信号を受信して、データ解析をやっているところがありました。自分は無線をやっていたので、久々にモールス信号を聞いて、ちょっとうれしくなりました。この通信はビットレートが低くても比較的安定してデータを送信してくれるので、こういうのには効果的なんです。ちなみに、これを受信しているアンテナは、今の地デジの小さいアンテナぐらいで、大それたものではないんですよ。他にも、ヘビ型ロボットの研究室を見てきたり、ロボット技術研究部の4足歩行ロボに感動したりしてました。

長々書いてしまいました。理工展はこんな華やかな感じではありませんが、ささやかながらWASAも展示をやってます。これを見てくれている人は来ていただける可能性が高いでしょうから大きく言うことはしませんが、理工展、皆様のご来場をこころよりお待ちしています。
と決まり文句言っても、ね。。。

それでは、この辺で失礼します。稲葉

目白祭を終えて

日本女子大学目白キャンパスで行われた目白祭、無事2日間終わりました。
ご来場していただいた方々、ありがとうございました！

さて、今後メカは何やるか、といいますと、「理工展」に向けての準備をやりつつ、ロボコンに向け長い道のりをスロースタート中。。。何を言ってるかというと、要はロボコンの構想を練っているんです。

で、今日は理工展について紹介します。
理工展というのは、今年の場合は11月7日～8日にかけて、早稲田大学の理工キャンパス（西早稲田キャンパス）で行われる、理工学部公認の行事です。要は文化祭、のようなものです。そこでも、メカは展示をやります。
是非とも足をお運びいただきますよう。

ちなみに、去年から理工キャンパス構内には地下鉄の出口が設置されています。東京メトロ副都心線の西早稲田駅です。交通の便もいい感じｗ

ということで、目白祭の総括終了のご挨拶と理工展の紹介でした。稲葉

目白祭

明日から、というか日付的には今日から、日本女子大で「目白祭」が行われます！

ということで、超短い告知でしたｗ
今年はどんな人が来るのか。。。
ちなみに、WASAではタピオカジュースを出店することになっています。

最寄りは副都心線の雑司ヶ谷です。足を運んでいただけると幸いです。

稲葉

KHK杯

2016年のオリンピック、リオデジャネイロに決まりましたね。。。バランス的に当たり前な気がしますが、とか情緒なさすぎな発言大変申し訳ありませんｗ

そんなことが言いたいんじゃない、
以前から何度か書いているように、今日、KHK杯に出場してきました。
自分は2限に授業が入ってて、途中から参加しました。川口で迷子になりましたｗ

たどり着いた先は、ここ、小原歯車工業。
読んで字のごとく、歯車メーカーです。WASAでもメカだけでなく、鳥人間のドライブシャフトでもお世話になってます。といっても、わからないですよね。。。あまり気にしないでください。






そして、結果は、、、初戦敗退でした。でも、機体は一応「完成」していて、まともな動作を実現できていたんです！　実際は脚が空転してしまったんですが。。。。
今まで自分が作ってきた（携わってきた）機体の中で、最もしっかりした構造しているし、自分としては65点、ぎりぎり合格点といえるのでは、といった感じです。今までは目も当てられない、落第点しか与えられない気がしていた中で、一定の成果は残せたと思います。
こんなこと言っても、結局"そこそこ"に過ぎない、端から見て多分に滑稽な状況なのは自覚しています。でも、自分が納得できるものを作る、この姿勢が大事だと自分は思っています。それに一歩近づけた、そんな気がします。

そんなことを考えながら、一緒に協力したくれた1年生には多分に感謝したいと思います。存分に「ものを作る」という営みに取り組めたました。

そして、その肝心の機体はこんな感じです。機体名：もるとろりん
由来は、感づかれた方もいることでしょう、かわさきロボット大会に挑戦した1年生の機体3機の名前を融合してこの名前になりました。

この機体の特徴としては、脚回りにギヤ伝達を利用する実験と、武装部にタイミングベルトを利用する実験をしていること、脚を除いてすべて金属で構成されていること、色々あって脚が6足から4足に変更になったことｗ、脚を動かしたときに車高が変わらないように脚のラインを決定してあることなどが挙げられます。


考察として、
・動力を伝達するギヤはベアリングで挟むまでがんばらなくてもいい
・軸とギヤが連動して動く必要があるところには、樹脂ギヤにねじ穴固定は1カ所では足りない
・タイミングベルトは長すぎるとうまくいかないが、短くても伸びないという事態に見舞われる
・車高は確かに変わらなかった
・アルミ3mmはどう考えても分厚かった→2mmと1.5mmのアルミ板を採用、または樹脂を採用
・電装部を搭載する空間は用意しておくべき

といったことがありました。

なんだかんだ言って、今一番言いたい一言は、「お疲れ様！」
1年生、よく頑張った。来年に期待してます！

日々是探求と試行錯誤、稲葉がお送りしました。