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今日は学館で電装とオムニの開発やってきました。
チーフになってからずっと中断していた電装の勉強ですが、今日やっとSPI通信ができるようになりました。
受信成功を知らせるLEDが光ったときは思わずガッツポーズ。
このペースで果たしてロボコンの戦力になれるのかは知りませんが、とりあえず出来ることは増えました。

オムニはヌルヌル動くので操縦が楽しいです。
といっても即席のチビオムニですが。


IMAG0481.jpg












コントローラにはさっそくSPI通信を使いました。
でっかいオムニの試作機の方は設計が済んで加工に入るとこです。タイヤはOB先輩から頂いたものを使用します。


さて、次は何をしようか。
 
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こんにちは。電装班長のhasegawaです。

先日の土曜日はロボコンお疲れ様会ということで、みんなで食べ放題に行きました。

食事の方はそこそこだったのですが、混んでいたせいかちょっと出てくるのが遅かった...
でも時間を延ばしてくれたことだし、良しとしますか。

途中でOBのE先輩から、ささやかなプレゼントをいただきました。
omni_wheel.JPGbeagle.JPG









オムニホイールとlinuxボードです。

オムニホイールはぬるぬる動くあれです。
LinuxボードはRaspberry Pi的なやつです。

これは開発のモチベーションが上がりますね。

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さてさて、7月に入ったことですし、大学ではテストの話題もちらほら。

テストの準備もしつつ、夏休みの活動に向けて色々と準備しますか。
 
理工展、お疲れ様でした。来場された方、ありがとうございました。

無事2日の理工展の展示を終了し、教室に無駄に重い机を搬入し、家に帰って夕食後睡眠。。。
こんな時間にw

自分個人は東工大の友人と早稲田祭に出向いて「見ろ、人がゴミのようだ!」と言ってみたり、学食が開いてなかったので、価格がまだ良心的な理工の模擬店で色々食べたりしました。理工展の方がおもしろいです、ほんと。子供向けなものばかりなのが残念ですが。

話は変わりますが、祭りの後って、何か脱力感がありますよね?今年はそれをあまり感じている余裕もなく終わってしまいました。というのも、去年まで理工展準備期間から理工展片付けまで1週間あったのが、今年から全部で3日しかなかったんです。それでも何とかなる程度なんですが、ちょっと今年はせわしなかった。。。とまあ内部事情はこの辺にしておいて、これからめくるめく日常が帰ってきますw

ちょっとの間途切れたロボコンのアイディアのまとめを進めるなど、メカでもやることはつきません。。。というか多すぎな気もしますw
といった感じで、今日はこの辺に。稲葉

ロボコン、激しく難しいですw

去年の製図よりもずっとシビアで、つらいです。どうシビアかは。。。禁則事項ですw 某アニメのように、禁則事項を連発することになると思います。それはネタでしかないのでここでは割愛しますw

ちなみに、提出書類は12月11日必着だそうで、なんとかその1ヶ月前の11月11日までに製図を終わらせたいところです。今年もクリスマスあたりに審査の結果発表があるんだと思います。去年はバッドエンドだったので今年は幸せに通過したいですねw 結局のところどちらに転んでも大変なんですけどね。。。

そして個人的には東工大祭に行ってきました。門を入ってパンフをもらうときに、なぜか高校の後輩に遭遇w なんのネタかと思いましたw そしてなんと、目白祭で鳥人間の展示説明をさせていただいた、飛行機の整備士の人とすれ違いましたw 向こうは気づいていませんでしたがw 思わず振り返ってしまいましたw
で、どういうところを回ったかと言いますと、ニ○動技術部とか、M○isterとか、自分の専門(予定)の半導体の研究室紹介とか、機械科の展示とか見に行きました。2つめのはともかくとして、自分が見てきたかったものは全部わかりにくい場所にありましたw 北の端だったり、南の端だったり、9階建ての最上階だったりw でも、楽しめました。2日目の昼に言ったのですが、結局工大祭が終わる時間まで見学してました。楽しかった。

で、これは別に書かなくちゃな、と思ったので分けて書きます。東工大が人工衛星をやっているのは周知の通りですが、当日に人工衛星から送られてきたモールス信号を受信して、データ解析をやっているところがありました。自分は無線をやっていたので、久々にモールス信号を聞いて、ちょっとうれしくなりました。この通信はビットレートが低くても比較的安定してデータを送信してくれるので、こういうのには効果的なんです。ちなみに、これを受信しているアンテナは、今の地デジの小さいアンテナぐらいで、大それたものではないんですよ。他にも、ヘビ型ロボットの研究室を見てきたり、ロボット技術研究部の4足歩行ロボに感動したりしてました。

長々書いてしまいました。理工展はこんな華やかな感じではありませんが、ささやかながらWASAも展示をやってます。これを見てくれている人は来ていただける可能性が高いでしょうから大きく言うことはしませんが、理工展、皆様のご来場をこころよりお待ちしています。
と決まり文句言っても、ね。。。
それでは、この辺で失礼します。稲葉
明日から、というか日付的には今日から、日本女子大で「目白祭」が行われます!

ということで、超短い告知でしたw
今年はどんな人が来るのか。。。
ちなみに、WASAではタピオカジュースを出店することになっています。

最寄りは副都心線の雑司ヶ谷です。足を運んでいただけると幸いです。
稲葉


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