大道具係の偉大さ

大道具係、縁の下の力持ちと言われているけど、その実やはり裏方で、花形とはほど遠いですよね。。。

後期の授業が始まって、ロボコンのアイディアをまとめつつあります。日本語版のルールと応募書類も出てきているので、これからしっかり詰めていく、はずです。

で、今回のロボコンのオーバービューとしていわれている、「でかい」ということですが、これが異常に問題点を含んでいることに前回の会議（？）で思い至りました。というのは、ピラミッドを構成するブロックを作成するだけで異常に大変な感じだからです。面同士の直角をどうやればうまく出せるか、出したところでものすごい数ある、どこにおくか、などなど問題がすでにして山積していますｗ　まさにピラミッドができる勢いｗ

大道具係がこれから暗躍することになるんでしょうかね。。。

とご託を並べてもらちがあかないので、色々アイディアを具体化させて行きます。といっても、1年生にある程度任せているんですが。。。

それではこの辺で。稲葉

夏の終わりに

さっき書いていた内容が気づいたら消えていて、結構萎えていた稲葉です。

もう、明日から後期の授業が始まります。どうしよう。。。教科書買ってないｗ

実は、９月２０日～２２日にかけてWASA４プロの合同合宿がありました。激しく疲れました。というか筋肉痛がやばかったですｗ　もう、運動不足が露見してやばかったｗ

KHK杯、着々と機体が完成しつつあります。実のところ、加工する人数が少なすぎて間に合わないんじゃないかと思っていたんですが、なんとか完成しそうです！ｗ　よかった。
とはいえ、大会は１０月３日なので、時間的に余裕がないのは確かなんですけどね。。。

ロボコン、とうとう日本語版が出ました。http://www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2010/index.html
本格的に書類の作成ですね。。。

と、なんか盛りだくさんでしたが、明日からせわしない後期の授業のある生活が始まると思うと、憂鬱ですｗ

それではこの辺で。稲葉

ミステリーサークル？

googleのロゴ、今日はミステリーサークルか。。。

おそらく普通の人の反応はこうなんでしょうが、自分は一瞬NCでgoogleを削りだしているのかと思ってしまいましたｗ　もう、病気ですｗ　NC制御、一度試して見たのですが、あまりうまくいきませんでした。。。途中で止まります。実用レベルでは無いです、はっきり言って。

もう一つ、1年生有志と、その手伝いという形で、実は現在KHK杯（かわさきロボット大会の小規模版）に参加しようと動いています。加工が間に合うといいな。。。

では。明日も加工です。

機械とは「思い通りに動かせないもの」である

今回もNCフライスの話題です。

自分は昨日１日中かかりきりでNCフライスの動作テストをしていました。
そしたら、案の定止まりましたね、むしろ安心したぐらいですｗ
Y軸のモーターが異音を発して止まっちまったのが数回。
で、何が原因か調査。モーターか！と思ったのですが、X軸とY軸のモーターを取り替えてみて実験。
モーターが原因と高をくくっていた自分には驚きの結果が。。。
Y軸異音。。。
死んだ。。。モーターが原因ではないようだ。。。で、考えられる線としては・・・信号線か！　で調査。異常なし。。。
じゃあ、何がいけないんだ！！！
悪戦苦闘すること６時間あまり。もう１度モーターを外して、再び装着。すると。。。異音は全く発生しなくなりましたｗ
Y軸の軸棒に何らかの問題があったものと考察されます。。。でも、何かは不明と。。。
で、そのあと調子に乗って動かしていたら、今度はソフトの方でエラーが。。。

機械って、気むずかしいですね。。。。

で、NCフライスの制御に関してちょっと解説します。
NCフライスをコンピューター制御するとき、当然コンピューターからコマンドを送ります。このフォーマットがGコードとよばれるもので、機械科の加工実習では手入力させられるとか。。。おろかですｗ
で、もちろん世間一般の、ものづくりをしている人たちも同じようなことを考えているわけです。やはり、ソフトも自作なんですよ。JMM-tool　というやつです。さすがとしか言いようがありません。
あっという間にGコードを作成し、フライスのソフトにぶち込みます。ボタンを押すと、切削開始。
円を切ろうとすると、モーターがウインウイン動いて、正直きもかったですｗ
で、実験で初めて削ったのがこれです。
三角定規みたいなのを削りました。ただ、異音が発生した後が顕著に残っていますね。。。中央の円に伸びている溝がそれです。

まあ、何はともあれ、使えるようになりました。





話題からちょっとそれますが検索してみたらこんなことやっている人もいるんですね。。。
いや、凄いです。

実は、昨日取材がありました。なんの取材？　参加してないのでよくわかっていませんが、そちらの方が部室を撮影しに来てました。異様な光景だったでしょうね。。。

それでは。この辺で失礼します。稲葉

機械をコンピューター制御する

仰々しいタイトルに内容が多分伴わない、だけど今日も仰々しいタイトルをつけてブログを書こうとしている稲葉です。

この前書いたフライスのNC化についてちょっと書きます。
前回その写真を載せられてなかったので、今回はちゃんと載せます。
中央のフライス盤、手前の古めかしいノートPC、その壁側にある基板がNCフライスの全容です。これだけ？と感じる人もいるかもしれませんが、なにぶん部室が狭いもので、これで精一杯なんです。。。というのは冗談で、自作でNC化する場合、この程度の装備になります。





で、今日チーフより色々説明を受けて、若干なりとも使えるようになりました！以前よりずっと加工の精度が出せるようになったはずです。いいものを作れそうですｗ
さあこれからが楽しみだｗ
まずは曲線の切り出しをできるようになりたいｗ

そして、実はメカトロは、他プロと合同で合宿に行きます。行き先は、、、確認してないｗ　
自分は鳥人間の学生交流会と合宿初日と、そして室内飛行ロボットコンテストがトリプルブッキングして、結局交流会をとって、2日目からの参加だったり、ハードですｗ　強行軍にはここ1年でなれてますがｗ

なにか新たに習得すると使ってみたくなる、そんな習性をNCフライスで発揮している、稲葉がお送りしました。