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速報といっても、既に予選終了からこの記事の執筆までに5時間近く経過していますが。

本日、午前中に規格審査、午後に予選が予定されていました。

午前中
1回目の規格審査でばっちり通る予定が、予想外に起き上がりで左腕が足に引っかかるトラブル発生。
やり直しを命じられる。

控え室にてねじが緩々になっていた事実が発覚。
早急に処理。

2回目の規格審査で起き上がりだけを見てもらうだけでいいのに、あろうことか歩行から始める。
1回目は成功したのに2回目は失敗を繰り返す。
起き上がりに来てもなかなか成功しなかったが、起き上がりのみを連続で無限に行うプログラムに変更していたので、審査員にやり直しを命じられる前に成功。

こうして、我々の規格審査突破、と同時に予選出場権を獲得。

午後
予選の間に2回で合計1時間の休憩がはさまれた後に午後4時位に我々の出番。
「主役は遅れて登場」とか言いたくなるくらいに暇でした。

結果ですか?
当初の予定ではこけることなくいけるはず。
しかし、そこはメカトロクオリティ。
最初から転倒。
大きな動きをするところにくるたびに転倒。
あげくスイッチが切れたりしまして、惨憺たる光景が。

もちろん、予選出場という結果だけがついてきました。
順位はどこかで発表されることをひそかに期待します。

動画は後々アップしようかな?
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現在高松市のホテルにいます。
約6時間かけて、四国までやってきました。

夜のバイト明けから直接来たことや今日が成績発表であることは実際どうでもよいのですが、
格安の部屋とはいえ、↓これは一体どういうことでしょうか?

なんの躊躇も無く俺はベッドに入った

「ぬわっ」
「こ、こやつ!」


規格審査とデモンストレーションの動きをホテルで仕上げまして、なんとか2分まで引き伸ばしました。

後は寝るだけなのですが、ここからが本当の地獄だ…。

遂に我々はやりました。
今までに幾度となくモーションを作り直し、それを動かすという作業をやってきました。
今日になってようやく規格審査を乗り越えられる自信がつきました。

というわけで今日の動画。


以前にもできていた記憶が我々のメンバーの一部にはあるのですが、諸事情により最後の最後まで出来なかった(ということにする)うつ伏せ状態からの復帰です。
ひじのサーボの不良により前回の活動までは成功していませんでしたが、なけなしの金をはたいて新しいサーボを購入して遂に完成させました。

残された日数はわずか。
作るモーションもわずか。
若干楽しみになったうどん狩り。
若干楽しみになったINFIXのミニライブ。

かわさき大会が終了してから約1週間が経過。
それ即ちROBO-ONEまで後1週間。
というわけで、ちょっと前から作業を始めたわけであります。

前回のおさらい。
下半身に多くの爆弾を抱えた姫の手術の結果、体は復活するも記憶された動きとのずれが生じてしまい、最初から調整をやり直すことが確定。

今回。
その調整をチーフ氏と2号と9号と10号と2年生二人による2日間の作業により、ある程度の調整が終了。
以下にその成果をば。


相変わらず難しかった10歩。
色々と苦労があったけど、最終的にはこんな感じで落ち着きました。


仰向けからの復帰。
人間では到底不可能な復帰方法で復帰することにもう慣れました。


姫さまだって、時々怒ることはあります。
最低限の護身術としても使えます。
本当に最低限ですが。

敵は常に正面にいると限りません。
真横に回り込まれた時用として。


明日は台風のため、活動はお休み。
土日は社会人と同じくお休み。
月曜日にならないと再開しない活動。
やらなくてはならないことは山積み。
ここからが本当の修羅場。
毎日更新とか夢のようですが、可能な限り頑張ります。

目指せ本選出場。


今週もいろいろ作業をしたのですがなかなか報告できずにいました。
今しかタイミングがないのでROBO-ONEの進行状況を報告していきたいと思います。


日曜…

先週、xinada姫が危険度4だったため、脚のサーボを取り替えようという話でした。
ちなみに姫の危険度4とは「負荷をかけてないのに振動する」状態。
回避方法は「現実から目をあわせず逃げる」
絡まれたときの対処法は「諦める」
です。

週末は北の方へ逃避していたのですが、部室に戻ってみたら姫が↓のように



参考資料:チョコラート氏




サーボは換えられたのですが、組み立てで一日費やすことに。Inventorが無かったら終わってました。


月曜…

MPを動かして設定のやり直し。
サーボを換えたため今までのモーションができず、一から作り直すことに。


 
通称嘆きの壁
覗いたら目が合った。


火曜…

キャッチボール用の爪を本格的につけてみました。
歩行モーションも作成。一回やっているので意外とスムーズです。

水曜…

起き上がりを作っていたらなぜか急に倒れたxinada。
脚の支点が異常にしなっていました。
どう見てもストレッチパワーが溜まっています。
アルミを重ねて補強だ!!!

ちなみにあと一週間です。







少し…頭、冷やそうか



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