「お望みのモーションを作りたい時は サーボを三回撫でてから 電圧をいれてぇ サーボをやさしく握ってぇ あぁっ ダメぇぇ そんなに強く回したらサーボが振り切れちゃうよぉ～」

今週もいろいろ作業をしたのですがなかなか報告できずにいました。
今しかタイミングがないのでROBO-ONEの進行状況を報告していきたいと思います。

日曜…

先週、xinada姫が危険度４だったため、脚のサーボを取り替えようという話でした。
ちなみに姫の危険度４とは「負荷をかけてないのに振動する」状態。
回避方法は「現実から目をあわせず逃げる」
絡まれたときの対処法は「諦める」
です。

週末は北の方へ逃避していたのですが、部室に戻ってみたら姫が↓のように



参考資料：チョコラート氏




サーボは換えられたのですが、組み立てで一日費やすことに。Inventorが無かったら終わってました。


月曜…

MPを動かして設定のやり直し。
サーボを換えたため今までのモーションができず、一から作り直すことに。

 
通称嘆きの壁
覗いたら目が合った。

火曜…

キャッチボール用の爪を本格的につけてみました。
歩行モーションも作成。一回やっているので意外とスムーズです。

水曜…

起き上がりを作っていたらなぜか急に倒れたxinada。
脚の支点が異常にしなっていました。
どう見てもストレッチパワーが溜まっています。
アルミを重ねて補強だ！！！

ちなみにあと一週間です。

少し…頭、冷やそうか