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今日も日付が変わってから書き出すメカトロブログ。

今日は個人的に東京大学の5月祭に行ってきました。昔に比べてものを知っている分新しい発見的なことは少なかったですね。。。いいことだと思いたい。てか工学部もっとがんばれよ、といった感じでした。そして、3時頃の土砂降り。結局靴もズボンもびしょびしょになってしまいました。まあ、しばらくあってなかった友人に数名会えたのでよかったんじゃないかと。。。

それはそれとして、今回はかわさきの機体の基本仕様とか書いてみようかと。
とりあえず今回の脚部構造から。
1年・3年機→LimitCycle
2年機→ヘッケンリンクの亜種
1年機が何でLimitCycleかというと、1年生の機体の脚は3年生が作るからです。なんとうらやましい
LimitCycleは脚の設置部の形状が完全に円形なので角度さえ決めてしまえばあとはCNCで量産すればいいですが、ヘッケンリンクでは逆に脚の形状の決定が難しい。。。

で、武装部はと言うと、毎年恒例ですが、1年生は自分たちで構造を決定します。去年と違って強力な工具があるので、有効活用してほしいな。。。(去年度末からフライス盤とボール版が導入されたので。)
2年機は回転式の武装です。ちなみに回転面は機体の前後方向に平行です。わかりにくい表現をしていますが、見れば一目瞭然かと。できたらまた写真を公開すると思います。
3年機は。。。持ち上げ型の武装です、たぶん。てか図面上はサスペンション着いてるし。。。

懸案の電装部なんですが、できれば自作したい! できるといいな。。。というか足りないクリスタルを購入してこないと。。。
そして最後はいつも通りの終わり方。それではこの辺で。稲葉
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