改良と簡易化

ロボットの世界では
改良＝性能の向上
という図式と、もう一つ
改良＝構造の簡単化
という図式が存在しているように思えます。

実際、最近は後者の重要性をひしひしと感じています。同じ機能を実現できるならできる限り簡単かつ保守性に優れていた方がいいという話です。sonyがかつてやったベータ・VHS戦争の決着も結局のところここにつきる訳ですし。

と、なにはともあれ、早稲田はテスト直前期に入って非常に人口過多になっていますｗ
普段来ない人はテストにも現れないでほしいと思いますｗ
そしてその後の加工と組立。死にそうですｗ

とりあえずやれることをやる、その姿勢を全員が持ってやれるといいな、と思う今日この頃でした。

それではこの辺で。　稲葉