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今日は学館で電装とオムニの開発やってきました。
チーフになってからずっと中断していた電装の勉強ですが、今日やっとSPI通信ができるようになりました。
受信成功を知らせるLEDが光ったときは思わずガッツポーズ。
このペースで果たしてロボコンの戦力になれるのかは知りませんが、とりあえず出来ることは増えました。

オムニはヌルヌル動くので操縦が楽しいです。
といっても即席のチビオムニですが。


IMAG0481.jpg












コントローラにはさっそくSPI通信を使いました。
でっかいオムニの試作機の方は設計が済んで加工に入るとこです。タイヤはOB先輩から頂いたものを使用します。


さて、次は何をしようか。
 
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